La máquina insertadora de clavijas, también conocida como máquina insertadora de clavijas o insertadora de clavijas, es un equipo automatizado accionado por un motor eléctrico. Se utiliza principalmente para operaciones de inserción de pasadores metálicos en los campos de bobinas, placas PCB y ensamblaje de conectores. Este equipo logra la inserción automatizada de pasadores a través de un sistema de servoaccionamiento, con funciones principales que incluyen procesos automáticos de inserción y extracción de placas, posicionamiento, corte de pasadores e inserción de pasadores. Las principales soluciones técnicas incluyen estructuras de accionamiento de levas y control de movimiento tipo autobús-. Entre ellos, la tecnología patentada de Taiwang Automation en la ciudad de Dongguan logra un movimiento sincrónico de la varilla de inserción a través de una estructura de ranura de doble-arco. Algunos modelos están equipados con servomotores Kollmorgen AKM, que pueden aumentar la eficiencia de inserción de pasadores hasta en un 60%. La máquina de inserción de pasadores de engarce PCBA desarrollada por Ruibo Automation presenta una tecnología de posicionamiento de sensores de rango para mejorar la precisión de las posiciones de inserción de pasadores.
